Kako podesiti odstupanje prema gore i dolje mašine za poklopac vlažnih maramica?
1. Nestabilan vazdušni pritisak
Proverite pritisak vazduha i stabilizujte vrednost vazdušnog pritiska na 0,6-0,8 MPA.
2. Šablon nije spreman.
Ponovo prikupite šablon
3. Klizanje enkodera povratne informacije pojasa
Provjerite držač enkodera, remenicu i ispravno ga popravite
4. U postupku, vrijednosti pravca X iznad i ispod poklopca su nedosljedne.
Promijenite tu vrijednost u programu da bude dosljedna
5. Koordinate kamere nisu u skladu s koordinatama robota.
(1) Provjerite da li su koordinate kamere u skladu sa koordinatama robota (sa ekrana računara, to je X + s lijeva na desno, i treba biti u skladu sa X + smjerom robota ) (2) Provjerite jesu li lijevo i desno okretanje u softveru vision u skladu s tvorničkim vrijednostima.
6. Klizanje pojasa
Provjerite pojas i popravite pojas
7. Labav blok za pričvršćivanje kamere
Otvorite poklopac kamere i popravite ga ako je labav
8. Greška enkodera povratne sprege
Provjerite da li koder ima povratne podatke i zamijenite enkoder
9 mehanička ruka je labava
Provjerite mehaničku ruku i zaključajte vijak zatezne čahure mehaničke ruke
